Сможете. Ходят маршрутки и автобусы. Все то, что едет в Щелкино из любых других мест, проходит мимо Семеновки.
Разброс времени может быть разный. Иногда каждые 15 минут что-то едет, а иногда за целый час - ничего. Междугородние автобусы останавливаются не всегда.
Вобщем, из Щелкино в Семеновку доехать немного проще, чем обратно. Из Щелкино автобусы-маршрутки ходят примерно до 23:00-23:30.
Ехать всего минут 5. Расстояние 7км. Раньше проезд на маршрутке стоил 4 гривны (или 4 на двоих? Уже не помню)
Можно и пешком дойти, часа за полтора)
Но часто ездить туда-обратно лично я не стал бы) Хоть ехать недолго, но на ожидание-вылавливание транспорта время будет уходить.